Técnicas de implementación de visión estereoscópica en robótica

Se presenta el trabajo realizado como tesis final de grado de la carrera de Ingeniería Informática. Se investigó sobre la estereoscopía digital aplicada a la robótica con procesos en tiempo real. Capturando dos imágenes simultáneamente desde cámaras USB se pudo construir un modelo de profundidad a p...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ortega, Cristian Daniel, Moyano, Fernando Ernesto
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2013
Materias:	Ciencias Informáticas Robótica Estereoscopía digital Correspondencia estereoscópica Modelo de profundidad Adquisición de imágenes
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/94920
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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description	Se presenta el trabajo realizado como tesis final de grado de la carrera de Ingeniería Informática. Se investigó sobre la estereoscopía digital aplicada a la robótica con procesos en tiempo real. Capturando dos imágenes simultáneamente desde cámaras USB se pudo construir un modelo de profundidad a partir de la geometría del sistema estereoscópico propuesto mediante métodos de correspondencia de puntos homólogos.
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Técnicas de implementación de visión estereoscópica en robótica

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