Control de actitud para un planeador espacial: enfoque lineal y por modo deslizante

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control de ángulos de ataque, rolido y guiñada para un avión espacial no propulsado en la fase de aproximación final y aterrizaje. Como punto de partida se proponen reguladores cuadráticos lineales (LQR), y luego se introducen como alternati...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Zumarraga, Augusto José, Concia, Bernardo Martín, Puleston, Pablo Federico
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
Ingeniería Aeronáutica
Avión
Aterrizaje
Avión espacial
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/88727
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control de ángulos de ataque, rolido y guiñada para un avión espacial no propulsado en la fase de aproximación final y aterrizaje. Como punto de partida se proponen reguladores cuadráticos lineales (LQR), y luego se introducen como alternativa controles por modos deslizantes de segundo orden (SOSM) usando el algoritmo super twisting (STA) para mejorar la robustez. Ambos esquemas se evalúan mediante una simulación de alta fidelidad, considerando la ejecución de una aproximación final en condiciones nominal y no-nominales.
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