Cloud robotics: Auto Rover 4WD y cuadricóptero controlados remotamente desde AWS
Este trabajo presenta el despliegue de un sistema multi-robot, integrado por un chasis de auto Rover de 4 ruedas y un cuadricóptero Parrot Bebop, conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con...
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| Autores principales: | , , , |
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| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/63942 |
| Aporte de: |
| Sumario: | Este trabajo presenta el despliegue de un sistema multi-robot, integrado por un chasis de auto Rover de 4 ruedas y un cuadricóptero Parrot Bebop, conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para simular el control remoto de un vehículo de 4 ruedas y un dispositivo de vuelo, ambos, no tripulados. |
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