Cloud robotics: Auto Rover 4WD y cuadricóptero controlados remotamente desde AWS

Este trabajo presenta el despliegue de un sistema multi-robot, integrado por un chasis de auto Rover de 4 ruedas y un cuadricóptero Parrot Bebop, conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: De Giusti, Armando Eduardo, Rodriguez, Ismael Pablo, Costanzo, Manuel, Boggia, Marcos
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2017
Materias:
Ciencias Informáticas
cloud computing
Internet of things
drone
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/63942
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Este trabajo presenta el despliegue de un sistema multi-robot, integrado por un chasis de auto Rover de 4 ruedas y un cuadricóptero Parrot Bebop, conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados, como así también el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para simular el control remoto de un vehículo de 4 ruedas y un dispositivo de vuelo, ambos, no tripulados.
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author De Giusti, Armando Eduardo
Rodriguez, Ismael Pablo
Costanzo, Manuel
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