Un sistema de visión global para fútbol de robots físicos

El desarrollo de un partido de Fútbol de Robots físico tiene tres aspectos fundamentales: los robots, que consisten en la electrónica, partes mecánicas y parches; el software de control desarrollado por cada equipo, que determina el comportamiento de los robots; y el sistema de visión, que debe iden...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Torres, Guillermo, Grosclaude, Eduardo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2014
Materias:
Ciencias Informáticas
framework
robótica
servidor de video
fútbol de robots
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55493
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description El desarrollo de un partido de Fútbol de Robots físico tiene tres aspectos fundamentales: los robots, que consisten en la electrónica, partes mecánicas y parches; el software de control desarrollado por cada equipo, que determina el comportamiento de los robots; y el sistema de visión, que debe identificar los objetos y entregar su posición y orientación al software de control. En el presente trabajo desarrollaremos y evaluamos un framework basado en plugins que nos permita construir, como aplicación, un Sistema de Visión Global (SVG) para Fútbol de Robots físicos. El framework ha sido desarrollado para ser utilizado en un ámbito educativo, donde puede ser utilizado como marco introductorio a la problemática de Visión por Computadoras.
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