Implementación paralela de un sistema de visión global por computadora

El objetivo principal de este proyecto es implementar la paralelización del sistema de visión global desarrollado por [2]. Este sistema de visión global por computadora es una aplicación producida a partir del framework basado en plugins desarrollado por [2], que es usado para procesar frames de for...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Torres, Guillermo, Grosclaude, Eduardo, Balladini, Javier, Cañibano, Rodrigo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2015
Materias:
Ciencias Informáticas
Parallel processing
fútbol de robots
Servers
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/46188
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description El objetivo principal de este proyecto es implementar la paralelización del sistema de visión global desarrollado por [2]. Este sistema de visión global por computadora es una aplicación producida a partir del framework basado en plugins desarrollado por [2], que es usado para procesar frames de forma secuencial. El sistema es útil para las diversas categorías de fútbol de robots de las competencias FIRA, Ro- bocup y CAFR. Para su pa- ralelización se pretende utilizar OpenMP. Otro objetivo del proyecto es fomentar el estudio y experimentación de técnicas tanto de visión por computadora mediante el framework basado en plugins como el de paralelización.
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author Torres, Guillermo
Grosclaude, Eduardo
Balladini, Javier
Cañibano, Rodrigo
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