Robótica situada aplicada al control de vuelo autónomo de un cuadricóptero

En este artículo se presenta los resultados iniciales obtenidos con del empleo de un mini cuadricóptero en el contexto de la robótica situada, en este orden se emplea visión externa para capturar el ambiente de actuación, conformado por cuatro puntos o checkpoint que el sistema debe sobrevolar en fo...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ávila, Diego, Lorusso, Emiliano, Fasce, Sofia, Pereira, Gustavo, Mazza, Norberto, Meda, Rodolfo, Ierache, Jorge Salvador
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2014
Materias:
Ciencias Informáticas
Robotics
robots autónomos
robótica
vehículos aéreos
visión externa
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/42255
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description En este artículo se presenta los resultados iniciales obtenidos con del empleo de un mini cuadricóptero en el contexto de la robótica situada, en este orden se emplea visión externa para capturar el ambiente de actuación, conformado por cuatro puntos o checkpoint que el sistema debe sobrevolar en forma autónoma, se discute la implementación y se presentan los resultados de las pruebas realizadas con el cuadricóptero guiado a través de visión externa.
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author Ávila, Diego
Lorusso, Emiliano
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