Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno : Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot

En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el presente trabajo se rediseño el controlador difuso para la navegación de un robot móv...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Kornuta, Cristian, Marinelli, Marcelo
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2013
Materias:
Ciencias Informáticas
navegación
Robotics
Modeling and prediction
vehículos autónomos
control difuso
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27339
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
id I19-R120-10915-27339
record_format dspace
institution Universidad Nacional de La Plata
institution_str I-19
repository_str R-120
collection SEDICI (UNLP)
language Español
topic Ciencias Informáticas
navegación
Robotics
Modeling and prediction
vehículos autónomos
control difuso
spellingShingle Ciencias Informáticas
navegación
Robotics
Modeling and prediction
vehículos autónomos
control difuso
Kornuta, Cristian
Marinelli, Marcelo
Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno : Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot
topic_facet Ciencias Informáticas
navegación
Robotics
Modeling and prediction
vehículos autónomos
control difuso
description En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el presente trabajo se rediseño el controlador difuso para la navegación de un robot móvil desarrollado en [Marinelli Marcelo, 2009] “Diseño De Un Controlador Difuso Para Un Sistema De Navegación De Robot Con Tracción Diferencial”. Se presenta un nuevo modelo utilizando la herramienta FIS de MATLAB, posteriormente se desarrolló un módulo a partir de este modelo diseñado para la realización de simulaciones sobre un robot con el objetivo de evaluar su desempeño en entornos reales con obstáculos.
format Objeto de conferencia
Objeto de conferencia
author Kornuta, Cristian
Marinelli, Marcelo
author_facet Kornuta, Cristian
Marinelli, Marcelo
author_sort Kornuta, Cristian
title Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno : Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot
title_short Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno : Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot
title_full Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno : Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot
title_fullStr Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno : Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot
title_full_unstemmed Estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo Mandani y Sugeno : Un caso de estudio en la navegación autónoma de robot
title_sort estudio comparativo de la eficiencia entre controladores difusos del tipo mandani y sugeno : un caso de estudio en la navegación autónoma de robot
publishDate 2013
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/27339
work_keys_str_mv AT kornutacristian estudiocomparativodelaeficienciaentrecontroladoresdifusosdeltipomandaniysugenouncasodeestudioenlanavegacionautonomaderobot
AT marinellimarcelo estudiocomparativodelaeficienciaentrecontroladoresdifusosdeltipomandaniysugenouncasodeestudioenlanavegacionautonomaderobot
bdutipo_str Repositorios
_version_ 1764820467795886080

Ejemplares similares