Desarrollo de un ambiente docente e investigativo en servocontrol digital para robótica experimental
Se describe el desarrollo de un ambiente para la enseñanza y la investigación sobre servomecanismos digitales aplicados a la robótica y al control industrial experimental. Se expone la elección del controlador y los diagramas en bloque y funcional del sistema expresado en transformadas de Laplace (...
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| Formato: | Objeto de conferencia |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2001
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| Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/23207 |
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Ciencias Informáticas informática Informática educativa Algorithms Tratamiento de señales educación Architectures Education Algoritmos Arquitectura de procesamiento Artola, Gerardo Mármol, Alfio Apóstoli, Roberto S. Desarrollo de un ambiente docente e investigativo en servocontrol digital para robótica experimental |
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Se describe el desarrollo de un ambiente para la enseñanza y la investigación sobre servomecanismos digitales aplicados a la robótica y al control industrial experimental.
Se expone la elección del controlador y los diagramas en bloque y funcional del sistema expresado en transformadas de Laplace (L) y Z. Se detalla la implementación tecnológica junto al programa en Visual Basic interactivo para el usuario conducente a obtener un banco de ensayos de laboratorio, y se presenta la metodología de diseño del filtro y del control digital junto con las simulaciones del diagrama de Bode y las transformadas de L y Z en Matlab y Simulink.
En el proyecto se aplicó fundamentalmente ingeniería nativa multidisciplinaria: informática, electrónica y mecánica. El sistema se encuentra operativo comprobándose con su funcionamiento en tiempo real en el banco de ensayos y en el robot RSA 2 los algoritmos y simulaciones implementados en una PC estándar. |
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Artola, Gerardo Mármol, Alfio Apóstoli, Roberto S. |
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