Evolución de controladores basados en redes neuronales

En los últimos años se han utilizado los algoritmos evolucionarios con mucho éxito para la obtención de controladores, en particular controladores representados como redes neuronales. La principal desventaja de estos métodos es que la solución obtenida no se puede adaptar a cambios en el sistema. Co...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Apolloni, Javier, Kavka, Carlos, Roggero, Patricia
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2002
Materias:	Ciencias Informáticas Evolución de controladores Evolución Neural nets redes neuronales ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21944
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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description	En los últimos años se han utilizado los algoritmos evolucionarios con mucho éxito para la obtención de controladores, en particular controladores representados como redes neuronales. La principal desventaja de estos métodos es que la solución obtenida no se puede adaptar a cambios en el sistema. Con el objeto de resolver este problema, se propone en este trabajo el almacenamiento de poblaciones intermedias obtenidas durante el proceso evolucionario. De esta manera, frente a cambios en el sistema bajo control, se puede iniciar una nueva evolución a partir de una población intermedia, con lo cual el tiempo necesario para obtener un nuevo controlador se reduce drásticamente.
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