Estudio de una arquitectura modular neuronal para control robótico autónomo

El presente trabajo trata de los problemas relacionados en la construcción de una arquitectura de control robótico mediante redes neuronales. Dicha arquitectura de control es aplicada a un modelo de robot tipo Khepera para llevar a cabo tareas dentro de un ambiente desconocido por el robot. Las tare...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Fernández León, José A., Vulcano, Andrea S., Tosini, Marcelo Alejandro
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2004
Materias:
Ciencias Informáticas
Neural nets
Redes Neuronales
arquitectura
Robótica Móvil Autónoma
Robotics
Modularidad
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21355
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
id I19-R120-10915-21355
record_format dspace
institution Universidad Nacional de La Plata
institution_str I-19
repository_str R-120
collection SEDICI (UNLP)
language Español
topic Ciencias Informáticas
Neural nets
Redes Neuronales
arquitectura
Robótica Móvil Autónoma
Robotics
Modularidad
spellingShingle Ciencias Informáticas
Neural nets
Redes Neuronales
arquitectura
Robótica Móvil Autónoma
Robotics
Modularidad
Fernández León, José A.
Vulcano, Andrea S.
Tosini, Marcelo Alejandro
Estudio de una arquitectura modular neuronal para control robótico autónomo
topic_facet Ciencias Informáticas
Neural nets
Redes Neuronales
arquitectura
Robótica Móvil Autónoma
Robotics
Modularidad
description El presente trabajo trata de los problemas relacionados en la construcción de una arquitectura de control robótico mediante redes neuronales. Dicha arquitectura de control es aplicada a un modelo de robot tipo Khepera para llevar a cabo tareas dentro de un ambiente desconocido por el robot. Las tareas que el robot debe llevar a cabo, abarcan desde navegación con obstáculos hasta aprendizaje robótico. La arquitectura propuesta está basada en arquitecturas de redes del tipo perceptrón multicapa (MLP1), las cuales son estructuradas en una organización modular y entrenadas mediante backpropagation (BP). Diferentes trabajos con arquitecturas modulares neuronales, señalan que éste tipo de arquitecturas proveen un control apropiado de robots en tareas vinculadas a detección y evasión de obstáculos, y han sido frecuentemente utilizados en el mundo real.
format Objeto de conferencia
Objeto de conferencia
author Fernández León, José A.
Vulcano, Andrea S.
Tosini, Marcelo Alejandro
author_facet Fernández León, José A.
Vulcano, Andrea S.
Tosini, Marcelo Alejandro
author_sort Fernández León, José A.
title Estudio de una arquitectura modular neuronal para control robótico autónomo
title_short Estudio de una arquitectura modular neuronal para control robótico autónomo
title_full Estudio de una arquitectura modular neuronal para control robótico autónomo
title_fullStr Estudio de una arquitectura modular neuronal para control robótico autónomo
title_full_unstemmed Estudio de una arquitectura modular neuronal para control robótico autónomo
title_sort estudio de una arquitectura modular neuronal para control robótico autónomo
publishDate 2004
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21355
work_keys_str_mv AT fernandezleonjosea estudiodeunaarquitecturamodularneuronalparacontrolroboticoautonomo
AT vulcanoandreas estudiodeunaarquitecturamodularneuronalparacontrolroboticoautonomo
AT tosinimarceloalejandro estudiodeunaarquitecturamodularneuronalparacontrolroboticoautonomo
bdutipo_str Repositorios
_version_ 1764820464426811393

Ejemplares similares