Controladores neuronales en robótica evolutiva

Este trabajo consiste en el estudio de las características más relevantes de la metodología denominada Robótica Evolutiva, en cuanto a la construcción de controladores neuronales evolutivos genéticamente determinados. Dichos controladores son aplicados a un robot tipo Khepera para llevar a cabo tare...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fernández León, José A., Acosta, Gerardo
Formato:	Objeto de conferencia
Lenguaje:	Español
Publicado:	2004
Materias:	Ciencias Informáticas Robótica Evolutiva Robotics información Redes neuronales Neural nets Algoritmos Genéticos
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/21339
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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description	Este trabajo consiste en el estudio de las características más relevantes de la metodología denominada Robótica Evolutiva, en cuanto a la construcción de controladores neuronales evolutivos genéticamente determinados. Dichos controladores son aplicados a un robot tipo Khepera para llevar a cabo tareas (por ejemplo: planificación de trayectorias en navegación de robots) dentro de un entrono no conocido previamente. Los controladores propuestos están basados en controladores neuronales de tiempo discreto tipo plásticos (PNN) o variantes del tipo Feed-Forward. Diferentes trabajos en el área de Robótica Evolutiva, muestran que los controladores adaptativos evolutivos pueden ajustarse en forma on-line sin entrenamiento adicional a cambios del entorno, permitiendo un control apropiado de los robots.
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