Arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma

Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robuste...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Azcurra, Daniel, Rodríguez, Dario, Pytel, Pablo, Santos, Damián, Giordano, Verónica, Arboleya, Hernán, García Martínez, Ramón
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2011
Materias:
Ciencias Informáticas
Real-time and embedded systems
Robótica
System architectures
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/19575
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
id I19-R120-10915-19575
record_format dspace
institution Universidad Nacional de La Plata
institution_str I-19
repository_str R-120
collection SEDICI (UNLP)
language Español
topic Ciencias Informáticas
Real-time and embedded systems
Robótica
System architectures
spellingShingle Ciencias Informáticas
Real-time and embedded systems
Robótica
System architectures
Azcurra, Daniel
Rodríguez, Dario
Pytel, Pablo
Santos, Damián
Giordano, Verónica
Arboleya, Hernán
García Martínez, Ramón
Arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma
topic_facet Ciencias Informáticas
Real-time and embedded systems
Robótica
System architectures
description Un sistema embebido es un sistema informático diseñado para realizar un grupo de funciones dedicadas y especificas, empleando para ello una combinación de recursos de hardware y de software. Poseen características diferenciales (entre otras: procesamiento concurrente, paralelo y distribuido, robustez, fiabilidad, bajo consumo y bajo costo) que los hace altamente recomendables en la administración y control de robots autónomos móviles. En este contexto, este proyecto se inscribe en una línea de investigación que busca desarrollar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma, con focalización en su transferencia a la Industria, particularmente al sector PyMEs. Utilizando las metodologías de investigación documental exploratoria, prototipado evolutivo y casos de estudio se plantea a través de objetivos específicos, el desarrollo de los siguientes artefactos conceptuales: [a] caracterizar las arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma; [b] caracterizar las aplicaciones de dichas arquitecturas y su uso potencial en la región de influencia de la UNLa (Municipios y PyMEs); y [c] identificar las tecnologías de acceso libre o de bajo costo utilizables para implementar asociadas a sistemas embebidos utilizados en robótica autónoma que una PyME pueda implantar en sus procesos productivos.
format Objeto de conferencia
Objeto de conferencia
author Azcurra, Daniel
Rodríguez, Dario
Pytel, Pablo
Santos, Damián
Giordano, Verónica
Arboleya, Hernán
García Martínez, Ramón
author_facet Azcurra, Daniel
Rodríguez, Dario
Pytel, Pablo
Santos, Damián
Giordano, Verónica
Arboleya, Hernán
García Martínez, Ramón
author_sort Azcurra, Daniel
title Arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma
title_short Arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma
title_full Arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma
title_fullStr Arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma
title_full_unstemmed Arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma
title_sort arquitecturas de sistemas embebidos utilizables en robótica autónoma
publishDate 2011
url http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/19575
work_keys_str_mv AT azcurradaniel arquitecturasdesistemasembebidosutilizablesenroboticaautonoma
AT rodriguezdario arquitecturasdesistemasembebidosutilizablesenroboticaautonoma
AT pytelpablo arquitecturasdesistemasembebidosutilizablesenroboticaautonoma
AT santosdamian arquitecturasdesistemasembebidosutilizablesenroboticaautonoma
AT giordanoveronica arquitecturasdesistemasembebidosutilizablesenroboticaautonoma
AT arboleyahernan arquitecturasdesistemasembebidosutilizablesenroboticaautonoma
AT garciamartinezramon arquitecturasdesistemasembebidosutilizablesenroboticaautonoma
bdutipo_str Repositorios
_version_ 1764820464304128001

Ejemplares similares