Sistema de adquisición de datos utilizando sensores de baja complejidad para tractores antiguos del Alto Valle de Río Negro y Neuquén
La navegación autónoma en fruticultura esta´ en investigación y desarrollo principalmente en países desarrollados. Las soluciones actuales involucran computadoras de alto rendimiento y sensores específicos de alta complejidad. También se requiere adaptar las chacras al tractorrobot autónomo, lo que...
Autores principales: | , , , , , |
---|---|
Formato: | Objeto de conferencia |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2023
|
Materias: | |
Acceso en línea: | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/165041 |
Aporte de: |
id |
I19-R120-10915-165041 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
I19-R120-10915-1650412024-04-18T20:02:54Z http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/165041 Sistema de adquisición de datos utilizando sensores de baja complejidad para tractores antiguos del Alto Valle de Río Negro y Neuquén Zurita, Rafael Sheffield, Naiara Moreyra, Marcelo Mendieta, Dario Masson, Favio Lechner, Miriam 2023-10 2024 2024-04-18T18:46:05Z es Ciencias Informáticas Navegación autónoma Fruticultura Adquisición de señales Sistema embebido de tiempo real Sensores de baja complejidad La navegación autónoma en fruticultura esta´ en investigación y desarrollo principalmente en países desarrollados. Las soluciones actuales involucran computadoras de alto rendimiento y sensores específicos de alta complejidad. También se requiere adaptar las chacras al tractorrobot autónomo, lo que implica grandes inversiones. Sin embargo, regionalmente, el 74% de las chacras frutícolas del Alto Valle de Río Negro y Neuquén pertenecen a pequeños productores familiares, quienes cuentan en promedio con un tractor antiguo, cuyo modelo varía entre 1970 a 2000. Con el fin de modelar a largo plazo una solución de navegación autónoma en fruticultura local se presenta, en este artículo, la arquitectura de un sistema embebido, que utiliza sensores de baja complejidad, para capturar las señales requeridas en el proceso de posicionamiento (localización y orientación) de cualquier tractor antiguo regional en su entorno de trabajo. Se presenta también una evaluación de la frecuencia de muestreo alcanzado por los sensores seleccionados y el software desarrollado, y una evaluación de la señal de video que es posible capturar con el sistema planteado, utilizando un algoritmo del estado del arte de Visual-SLAM. Red de Universidades con Carreras en Informática Objeto de conferencia Objeto de conferencia http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0) application/pdf 541-550 |
institution |
Universidad Nacional de La Plata |
institution_str |
I-19 |
repository_str |
R-120 |
collection |
SEDICI (UNLP) |
language |
Español |
topic |
Ciencias Informáticas Navegación autónoma Fruticultura Adquisición de señales Sistema embebido de tiempo real Sensores de baja complejidad |
spellingShingle |
Ciencias Informáticas Navegación autónoma Fruticultura Adquisición de señales Sistema embebido de tiempo real Sensores de baja complejidad Zurita, Rafael Sheffield, Naiara Moreyra, Marcelo Mendieta, Dario Masson, Favio Lechner, Miriam Sistema de adquisición de datos utilizando sensores de baja complejidad para tractores antiguos del Alto Valle de Río Negro y Neuquén |
topic_facet |
Ciencias Informáticas Navegación autónoma Fruticultura Adquisición de señales Sistema embebido de tiempo real Sensores de baja complejidad |
description |
La navegación autónoma en fruticultura esta´ en investigación y desarrollo principalmente en países desarrollados. Las soluciones actuales involucran computadoras de alto rendimiento y sensores específicos de alta complejidad. También se requiere adaptar las chacras al tractorrobot autónomo, lo que implica grandes inversiones. Sin embargo, regionalmente, el 74% de las chacras frutícolas del Alto Valle de Río Negro y Neuquén pertenecen a pequeños productores familiares, quienes cuentan en promedio con un tractor antiguo, cuyo modelo varía entre 1970 a 2000. Con el fin de modelar a largo plazo una solución de navegación autónoma en fruticultura local se presenta, en este artículo, la arquitectura de un sistema embebido, que utiliza sensores de baja complejidad, para capturar las señales requeridas en el proceso de posicionamiento (localización y orientación) de cualquier tractor antiguo regional en su entorno de trabajo. Se presenta también una evaluación de la frecuencia de muestreo alcanzado por los sensores seleccionados y el software desarrollado, y una evaluación de la señal de video que es posible capturar con el sistema planteado, utilizando un algoritmo del estado del arte de Visual-SLAM. |
format |
Objeto de conferencia Objeto de conferencia |
author |
Zurita, Rafael Sheffield, Naiara Moreyra, Marcelo Mendieta, Dario Masson, Favio Lechner, Miriam |
author_facet |
Zurita, Rafael Sheffield, Naiara Moreyra, Marcelo Mendieta, Dario Masson, Favio Lechner, Miriam |
author_sort |
Zurita, Rafael |
title |
Sistema de adquisición de datos utilizando sensores de baja complejidad para tractores antiguos del Alto Valle de Río Negro y Neuquén |
title_short |
Sistema de adquisición de datos utilizando sensores de baja complejidad para tractores antiguos del Alto Valle de Río Negro y Neuquén |
title_full |
Sistema de adquisición de datos utilizando sensores de baja complejidad para tractores antiguos del Alto Valle de Río Negro y Neuquén |
title_fullStr |
Sistema de adquisición de datos utilizando sensores de baja complejidad para tractores antiguos del Alto Valle de Río Negro y Neuquén |
title_full_unstemmed |
Sistema de adquisición de datos utilizando sensores de baja complejidad para tractores antiguos del Alto Valle de Río Negro y Neuquén |
title_sort |
sistema de adquisición de datos utilizando sensores de baja complejidad para tractores antiguos del alto valle de río negro y neuquén |
publishDate |
2023 |
url |
http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/165041 |
work_keys_str_mv |
AT zuritarafael sistemadeadquisiciondedatosutilizandosensoresdebajacomplejidadparatractoresantiguosdelaltovallederionegroyneuquen AT sheffieldnaiara sistemadeadquisiciondedatosutilizandosensoresdebajacomplejidadparatractoresantiguosdelaltovallederionegroyneuquen AT moreyramarcelo sistemadeadquisiciondedatosutilizandosensoresdebajacomplejidadparatractoresantiguosdelaltovallederionegroyneuquen AT mendietadario sistemadeadquisiciondedatosutilizandosensoresdebajacomplejidadparatractoresantiguosdelaltovallederionegroyneuquen AT massonfavio sistemadeadquisiciondedatosutilizandosensoresdebajacomplejidadparatractoresantiguosdelaltovallederionegroyneuquen AT lechnermiriam sistemadeadquisiciondedatosutilizandosensoresdebajacomplejidadparatractoresantiguosdelaltovallederionegroyneuquen |
_version_ |
1807222970060374016 |