Navegación autónoma de vehículo de 4 ruedas y cuadricóptero conectados al Cloud

Esta tesina presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi-Robots, compuesto por un Auto Robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un dispositivo de vuelo capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los p...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Boggia, Marcos, Costanzo, Manuel
Otros Autores: Rodriguez, Ismael Pablo
Formato: Tesis Tesis de grado
Lenguaje:Español
Publicado: 2018
Materias:
Ciencias Informáticas
Vehículos
Cloud computing
Navegación
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/119642
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description Esta tesina presenta el diseño, desarrollo y despliegue de un sistema Multi-Robots, compuesto por un Auto Robot que simula un vehículo tradicional, como así también, un dispositivo de vuelo capaz de capturar imágenes aéreas; ambos conectados al Cloud público de Amazon Web Services. Se detallan los prototipos desarrollados y el protocolo de comunicación utilizado; se mencionan los algoritmos implementados para el procesamiento y reconocimiento de objetos en imágenes, la simulación y planificación de caminos óptimos, junto con los métodos de transformación de los mismos y la determinación de los movimientos, con el fin de que el vehículo no tripulado pueda llegar a un destino, siguiendo únicamente directivas comandadas desde el Cloud.
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