Desarrollo de un prototipo de robot móvil para la investigación y aplicación de técnicas de inteligencia artificial
Fil: Marinelli, Marcelo Julio. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Exactas, Químicas y Naturales; Argentina.
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Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Exactas, Químicas y Naturales. Secretaría de Investigación y Posgrado
2012
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I77-R195-20.500.12219-60462025-12-05T11:00:54Z Desarrollo de un prototipo de robot móvil para la investigación y aplicación de técnicas de inteligencia artificial Development of a mobile robot prototype for research and application of artificial intelligence techniques Marinelli, Marcelo Julio Enrique De Silvestre, Carlos Robots móviles Sonares Navegación autónoma Inteligencia artificial Mobile robot Sonars Autonomous navigation Artificial intelligence Fil: Marinelli, Marcelo Julio. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Exactas, Químicas y Naturales; Argentina. Fil: Enrique De Silvestre, Carlos. Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Exactas, Químicas y Naturales; Argentina. Este trabajo propone el desarrollo de un prototipo de robot móvil para la investigación de técnicas de Inteligencia Artificial que permita la navegación autónoma en entornos de prueba tipo indoor.Se diseña un sistema de percepción compuesto por un arreglo de cinco sonares que proveen una detección del entorno, las señales de los sonares son capturadas por el software embebido que mediante técnicas de Inteligencia Artificial determinan las señales de control del sistema motriz.También, se presentan los diseños de los sistemas de tracción diferencial, con dos servomotores, y de alimentación con un circuito de estabilización de la tensión de las baterías. This research work proposes the development of a mobile robot prototype through Artificial Intelligence techniques allowing autonomous navigation in indoor type test environments.In this research work, a perception system composed of five perception sonars array that provides an environment detection system was designed. The sonar signals were captured by the embedded software which determined the control signals from the drive system by means of Artificial Intelligence techniques.The design of the differential drive systems with two servomotors and a supply circuit to assure batteries voltage stabilization are also presented. 2012-06-30 info:eu-repo/semantics/article info:ar-repo/semantics/artículo info:eu-repo/semantics/publishedVersion https://hdl.handle.net/20.500.12219/6046 spa info:eu-repo/semantics/altIdentifier/urn/https://www.fceqyn.unam.edu.ar/recyt/index.php/recyt/article/view/475/396 info:eu-repo/semantics/altIdentifier/urn/https://www.scielo.org.ar/img/revistas/recyt/n17/html/n17a03.htm info:eu-repo/semantics/altIdentifier/urn/https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=10393907 info:eu-repo/semantics/openAccess application/pdf application/pdf 1037 KB Universidad Nacional de Misiones. Facultad de Ciencias Exactas, Químicas y Naturales. Secretaría de Investigación y Posgrado |
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