Sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial
Desarrollo de un sistema de guiado de un robot móvil en un entorno determinado mediante el uso de visión artificial. El mismo tiene como objetivo unir la robótica y la visión por computadora con la finalidad de crear un sistema autónomo capaz de operar en un ambiente determinado. Por lo tanto, el si...
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Universidad Nacional Arturo Jauretche
2021
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I76-R191-123456789-21742024-06-26T19:00:21Z Sistema de guiado de un robot móvil mediante visión artificial Doti, Santiago Andrés ROBOTICA PROCESAMIENTO DE IMAGENES RECONOCIMIENTO DE FORMAS VISION ARTIFICIAL Desarrollo de un sistema de guiado de un robot móvil en un entorno determinado mediante el uso de visión artificial. El mismo tiene como objetivo unir la robótica y la visión por computadora con la finalidad de crear un sistema autónomo capaz de operar en un ambiente determinado. Por lo tanto, el sistema robótico deberá emplear la visión por computadora para guiar su movimiento hacia un objetivo móvil. Esta tendrá, como principal tarea, la detección y el seguimiento de la posición de un determinado objeto en la imagen, teniendo que proveer estos datos al robot para que actúe en consecuencia. 2021 info:eu-repo/semantics/other info:ar-repo/semantics/otro No informada https://rid.unaj.edu.ar/handle/123456789/2174 spa info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/biblioarchivo.unaj.edu.ar/mostrar/pdf/scvsdf/erwe/c47a1cd65026d960d4767b637090620225529954 info:eu-repo/semantics/openAccess info:ar-repo/semantics/Acceso abierto https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ application/pdf Universidad Nacional Arturo Jauretche |
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Desarrollo de un sistema de guiado de un robot móvil en un entorno determinado mediante el uso de visión artificial. El mismo tiene como objetivo unir la robótica y la visión por computadora con la finalidad de crear un sistema autónomo capaz de operar en un ambiente determinado. Por lo tanto, el sistema robótico deberá emplear la visión por computadora para guiar su movimiento hacia un objetivo móvil. Esta tendrá, como principal tarea, la detección y el seguimiento de la posición de un determinado objeto en la imagen, teniendo que proveer estos datos al robot para que actúe en consecuencia. |
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