Consideraciones Dinámicas sobre el control de una tobera pivotante
Se analizan las cargas dinámicas impuestas por el conjunto constituido por la tobera y los dos actuadores electromecánicos montados a 90° para la orientación del eje de empuje de un vehículo lanzador. Se estudia la influencia de los componentes del conjunto y las simplificaciones aplicables, se di...
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Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2023
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Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12272/7629 |
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Cargas dinámicas Actuadores electromecánicos modelo dinámico ley de control indice de optimización Naguil, Jorge Pedroni, Juan Pablo Cova, Walter J.D. Jazni, Jorge Modesti, Mario Consideraciones Dinámicas sobre el control de una tobera pivotante |
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Cargas dinámicas Actuadores electromecánicos modelo dinámico ley de control indice de optimización |
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Se analizan las cargas dinámicas impuestas por el conjunto constituido por la tobera y los dos actuadores
electromecánicos montados a 90° para la orientación del eje de empuje de un vehículo lanzador. Se estudia
la influencia de los componentes del conjunto y las simplificaciones aplicables, se discute la utilización
de las expresiones de Euler y Kane para obtener el modelo dinámico del sistema, se presenta un esquema
de control y se genera la correspondiente ley de control para el movimiento combinado de los actuadores,
sometida a las especificaciones de comportamiento dinámico y restricciones cinemáticas. Se
validan los resultados obtenidos mediante simulaciones en condiciones de funcionamiento lineal y no
lineal, se evalúa la performance del controlador utilizando un índice de optimización. |
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Naguil, Jorge Pedroni, Juan Pablo Cova, Walter J.D. Jazni, Jorge Modesti, Mario |
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