Transporte de objetos en forma colaborativa utilizando robots móviles
Se presenta una estrategia para transportar un objeto en forma colaborativa utilizando dos robots terrestres. Consta de varias partes: navegación, localización y manipulación del obje- to. La navegación se realiza utilizando el algoritmo A* y un mapa previamente conocido, y la localización hace uso...
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Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2021
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Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12272/5483 |
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robótica colaborativa transporte de objetos entorno con obstáculos collaborative robotics object transportation environment with obstacles Maiolo, Pablo N. Dalletesse, Matías Méndez Casariego, Maximiliano Verrastro, Claudio Verrastro, Sebastián Transporte de objetos en forma colaborativa utilizando robots móviles |
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Se presenta una estrategia para transportar un objeto en forma colaborativa utilizando dos robots terrestres. Consta de varias partes: navegación, localización y manipulación del obje- to. La navegación se realiza utilizando el algoritmo A* y un mapa previamente conocido, y la localización hace uso de las mediciones de los sonares. Para manipular el objeto, los robots utilizan sensores infrarrojos para extraer información sobre el mismo. Los resultados experi- mentales muestran que la estrategia propuesta permite rotar el objeto el ángulo deseado, y trasladarlo a lo largo de la distancia indicada. |
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