Diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional

Desarrollo de una estrategia de control automático para el vuelo autónomo o guiado de vehículos aéreos no tripulados (en inglés, UAV - Unmanned Aerial Vehicle), comunalmente conocidos como drones, en particular del tipo quadrotor. Estos drones tendrán que realizar (en principio) tareas en zonas rura...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ferramosca, Antonio, Talijancic, Ivan, Capozzolo, Maria Cecilia, Franzoi, Santiago, Marcón, Juan Pablo, Pereson, Marcos
Formato: Documento de trabajo draft
Lenguaje:Español
Publicado: 2021
Materias:
Drones. inteligencia artificial, pastoreo racional, control predictivo
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/20.500.12272/4765
Aporte de:
RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) de Universidad Tecnológica Nacional
id I68-R174-20.500.12272-4765
record_format dspace
institution Universidad Tecnológica Nacional
institution_str I-68
repository_str R-174
collection RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN)
language Español
topic Drones. inteligencia artificial, pastoreo racional, control predictivo
spellingShingle Drones. inteligencia artificial, pastoreo racional, control predictivo
Ferramosca, Antonio
Talijancic, Ivan
Capozzolo, Maria Cecilia
Franzoi, Santiago
Marcón, Juan Pablo
Pereson, Marcos
Diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional
topic_facet Drones. inteligencia artificial, pastoreo racional, control predictivo
description Desarrollo de una estrategia de control automático para el vuelo autónomo o guiado de vehículos aéreos no tripulados (en inglés, UAV - Unmanned Aerial Vehicle), comunalmente conocidos como drones, en particular del tipo quadrotor. Estos drones tendrán que realizar (en principio) tareas en zonas rurales, como monitereo y trazabilidad de ganado en grandes extensiones, monitoreo de siembra, esparcimiento de fertilizantes o pesticidas. Se trata de tareas que necesitan una elevada autonomía por parte del UAV. Además, el control de UAVs presenta cierta complejidad teórica, pues se trata de sistemas no lineales multivariables, con dinámicas rápidas, y por lo tanto con tiempos de muestreo cortos, sujetos a restricciones y perturbaciones aerodinámicas. El control predictivo (en inglés, Model Predictive Control, MPC) es una de las pocas estrategias que permite el control de sistemas con restricciones atendiendo a un criterio óptimo y garantizando estabilidad y convergencia al punto de equilibrio. Por ello, se propone utilizar el MPC como estrategia para abordar el problema. El objetivo es diseñar una estrategia de control predictivo con incorporación de objetivos de tipo económico (eso es, mejorar la autonomía del dron), y de robustez y factibilidad frente a perturbaciones no manejables (por ejemplo, el viento). El UAV controlado deberá poder realizar las tareas deseadas en el tiempo deseado, cumpliendo con los objetivos de control: seguimiento de trayectorias y autonomía. Para la implementación práctica de los algoritmos de control que se desarrollen, se harán uso de plataformas de desarrollo de software embebido con alta capacidad de computo paralelo (NVIDIA Jetson TX1) que permitan correr en tiempo real los algoritmos de control predictivo basado en modelos, caracterizados por el alto costo computacional que los mismos acarrean. Aprovechando las virtudes de cómputo de éstas plataformas embebidas, se realizaran también desarrollo e implementaciones de inteligencia artificial en el campo de procesamiento y reconocimiento de imágenes en tiempo real, lo cual es extremadamente útil en las posibles aplicaciones de drones que se abordan en el siguiente proyecto.
format Documento de trabajo
draft
author Ferramosca, Antonio
Talijancic, Ivan
Capozzolo, Maria Cecilia
Franzoi, Santiago
Marcón, Juan Pablo
Pereson, Marcos
author_facet Ferramosca, Antonio
Talijancic, Ivan
Capozzolo, Maria Cecilia
Franzoi, Santiago
Marcón, Juan Pablo
Pereson, Marcos
author_sort Ferramosca, Antonio
title Diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional
title_short Diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional
title_full Diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional
title_fullStr Diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional
title_full_unstemmed Diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional
title_sort diseño de algoritmos de inteligencia artificial para reconocimiento de imágenes, con aplicación al pastoreo racional
publishDate 2021
url http://hdl.handle.net/20.500.12272/4765
work_keys_str_mv AT ferramoscaantonio disenodealgoritmosdeinteligenciaartificialparareconocimientodeimagenesconaplicacionalpastoreoracional
AT talijancicivan disenodealgoritmosdeinteligenciaartificialparareconocimientodeimagenesconaplicacionalpastoreoracional
AT capozzolomariacecilia disenodealgoritmosdeinteligenciaartificialparareconocimientodeimagenesconaplicacionalpastoreoracional
AT franzoisantiago disenodealgoritmosdeinteligenciaartificialparareconocimientodeimagenesconaplicacionalpastoreoracional
AT marconjuanpablo disenodealgoritmosdeinteligenciaartificialparareconocimientodeimagenesconaplicacionalpastoreoracional
AT peresonmarcos disenodealgoritmosdeinteligenciaartificialparareconocimientodeimagenesconaplicacionalpastoreoracional
bdutipo_str Repositorios
_version_ 1764820552151728128

Ejemplares similares