Robot autónomo para recorrer un laberinto

El objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del diseño del hardware y software de un robot autónomo que es capaz de desplazarse a través de un laberinto prediseñado, siguiendo trayectorias rectilíneas con desviaciones a 90 o 180º ante la detección de un borde o pared del laberi...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Sanchez, Fernando, Rodriguez, Omar, Mazzeo, Hugo, Rapallini, José
Formato: Artículo publishedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/20.500.12272/3644
Aporte de:

Ejemplares similares