Robot autónomo para recorrer un laberinto
El objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del diseño del hardware y software de un robot autónomo que es capaz de desplazarse a través de un laberinto prediseñado, siguiendo trayectorias rectilíneas con desviaciones a 90 o 180º ante la detección de un borde o pared del laberi...
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Autores principales: | Sanchez, Fernando, Rodriguez, Omar, Mazzeo, Hugo, Rapallini, José |
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Formato: | Artículo publishedVersion |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2019
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Materias: | |
Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/20.500.12272/3644 |
Aporte de: |
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