Robot autónomo para recorrer un laberinto

El objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del diseño del hardware y software de un robot autónomo que es capaz de desplazarse a través de un laberinto prediseñado, siguiendo trayectorias rectilíneas con desviaciones a 90 o 180º ante la detección de un borde o pared del laberi...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Sanchez, Fernando, Rodriguez, Omar, Mazzeo, Hugo, Rapallini, José
Formato: Artículo publishedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
Robot autónomo, laberinto, sensores ultrasónicos, servomotores, placa Arduino
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/20.500.12272/3644
Aporte de:
RIA - Repositorio Institucional Abierto (UTN) de Universidad Tecnológica Nacional
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description El objetivo de este trabajo es presentar los detalles principales del diseño del hardware y software de un robot autónomo que es capaz de desplazarse a través de un laberinto prediseñado, siguiendo trayectorias rectilíneas con desviaciones a 90 o 180º ante la detección de un borde o pared del laberinto, cuando se interpone en su camino recto. El diseño y la construcción de un prototipo de este robot se realizaron como parte del proyecto de grado de la materia “Aplicaciones en Tiempo Real” correspondiente al quinto año de la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información de la Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional La Plata.
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