Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration

Mostrar todas las versiones(2)

"Recientemente, han surgido algunos trabajos reportando las ventajas de volar con multicópteros con rotores inclinados, es decir, rotores que no apunten en la dirección de la vertical del vehículo. En particular, se demostró que para lograr un vehículo hexa-rotor capaz de tolerar fallas en uno...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Giribet, Juan I., Pose, Claudio D., Mas, Ignacio
Formato: Ponencias en Congresos info:eu-repo/semantics/AcceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2021
Materias:
MICRO VEHICULOS AEREOS
TOLERANCIA A FALLOS
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3445
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
id I32-R138-123456789-3445
record_format dspace
spelling I32-R138-123456789-34452022-12-07T14:13:47Z Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration Giribet, Juan I. Pose, Claudio D. Mas, Ignacio MICRO VEHICULOS AEREOS TOLERANCIA A FALLOS "Recientemente, han surgido algunos trabajos reportando las ventajas de volar con multicópteros con rotores inclinados, es decir, rotores que no apunten en la dirección de la vertical del vehículo. En particular, se demostró que para lograr un vehículo hexa-rotor capaz de tolerar fallas en uno de sus rotores es necesario que éstos estén inclinados. Hasta el momento, las validaciones experimentales de estos resultados han considerado fallas parciales en los rotores. Más precisamente, se han analizado casos en los cuales uno de los rotores pierde capacidad de empuje. Sin embargo, los resultados teóricos admiten una falla total de los rotores, es decir, que uno de los rotores se detenga completamente. En este trabajo validamos experimentalmente la falla total de un rotor y mostramos cómo un vehículo hexa-rotor es capaz de mantener su capacidad de maniobra ante la pérdida total de uno de sus rotores." 2021-04-16T13:56:04Z 2021-04-16T13:56:04Z 2020 Ponencias en Congresos info:eu-repo/semantics/AcceptedVersion http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3445 es info:eu-repo/grantAgreement/ANPCyT/PICT/2014-2015/AR. Ciudad Autónoma de Buenos Aires application/pdf
institution Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
institution_str I-32
repository_str R-138
collection Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
language Español
topic MICRO VEHICULOS AEREOS
TOLERANCIA A FALLOS
spellingShingle MICRO VEHICULOS AEREOS
TOLERANCIA A FALLOS
Giribet, Juan I.
Pose, Claudio D.
Mas, Ignacio
Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration
topic_facet MICRO VEHICULOS AEREOS
TOLERANCIA A FALLOS
description "Recientemente, han surgido algunos trabajos reportando las ventajas de volar con multicópteros con rotores inclinados, es decir, rotores que no apunten en la dirección de la vertical del vehículo. En particular, se demostró que para lograr un vehículo hexa-rotor capaz de tolerar fallas en uno de sus rotores es necesario que éstos estén inclinados. Hasta el momento, las validaciones experimentales de estos resultados han considerado fallas parciales en los rotores. Más precisamente, se han analizado casos en los cuales uno de los rotores pierde capacidad de empuje. Sin embargo, los resultados teóricos admiten una falla total de los rotores, es decir, que uno de los rotores se detenga completamente. En este trabajo validamos experimentalmente la falla total de un rotor y mostramos cómo un vehículo hexa-rotor es capaz de mantener su capacidad de maniobra ante la pérdida total de uno de sus rotores."
format Ponencias en Congresos
info:eu-repo/semantics/AcceptedVersion
author Giribet, Juan I.
Pose, Claudio D.
Mas, Ignacio
author_facet Giribet, Juan I.
Pose, Claudio D.
Mas, Ignacio
author_sort Giribet, Juan I.
title Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration
title_short Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration
title_full Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration
title_fullStr Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration
title_full_unstemmed Fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration
title_sort fault tolerant control of an hexacopter with a tilted-rotor configuration
publishDate 2021
url http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3445
work_keys_str_mv AT giribetjuani faulttolerantcontrolofanhexacopterwithatiltedrotorconfiguration
AT poseclaudiod faulttolerantcontrolofanhexacopterwithatiltedrotorconfiguration
AT masignacio faulttolerantcontrolofanhexacopterwithatiltedrotorconfiguration
_version_ 1765660991475941376

Ejemplares similares