Validación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para Interiores

"En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de captura de movimiento por imágenes, que posee alta confiabilidad y es utilizado como referencia. En segundo lugar, el sis...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Presenza, Francisco, Pose, Claudio D., Mas, Ignacio, Giribet, Juan I.
Formato: Ponencias en Congresos acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2020
Materias:
MICRO VEHICULOS AEREOS
ROBOTICA
NAVEGACION
POSICIONAMIENTO
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1956
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
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