Plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos

"El presente informe detalla el diseño del proyecto final de carrera titulado “Plataforma de desarrollo inteligente para vehículos móviles autónomos”. El proyecto es el equivalente al examen final de la asignatura Proyectos Mecatrónicos. El proyecto fue llevado a cabo entre marzo del 2017 y ago...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Jurnet Berteloot, Alan
Otros Autores: Lerendegui, Norberto Marcelo
Formato: Proyecto final de Grado
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE AUTOMOVILES
MECATRONICA
VEHICULOS ELECTRICOS
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1588
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
id I32-R138-123456789-1588
record_format dspace
spelling I32-R138-123456789-15882022-12-07T14:29:51Z Plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos Jurnet Berteloot, Alan Lerendegui, Norberto Marcelo DISEÑO Y CONSTRUCCION DE AUTOMOVILES MECATRONICA VEHICULOS ELECTRICOS "El presente informe detalla el diseño del proyecto final de carrera titulado “Plataforma de desarrollo inteligente para vehículos móviles autónomos”. El proyecto es el equivalente al examen final de la asignatura Proyectos Mecatrónicos. El proyecto fue llevado a cabo entre marzo del 2017 y agosto del 2018. Se comienza con la introducción a la temática que pone en contexto y justifica el diseño realizado a partir de una investigación sobre distintas plataformas de desarrollo. Parte del proyecto es determinar las especificaciones en base a las necesidades concluidas de la investigación, las cuales se acordaron en conjunto con el departamento de Mecatrónica. El objetivo principal del proyecto es alcanzar y en lo posible superar los requerimientos detallados. Luego de definido el alcance del proyecto se comienza con el diseño de propuestas para cumplir con los objetivos e inmediatamente después se presentan los módulos en los cuales se divide la plataforma justificando todas las decisiones que se fueron tomando a lo largo del proyecto mediante distintos análisis. A continuación, se detalla la fabricación de la plataforma, donde se explica cómo se realizó justificando decisiones a partir de los métodos constructivos utilizados. Luego se explica la estructura modular de software encargada de controlar la plataforma, detallando y justificando decisiones de hardware. La siguiente sección muestra los resultados de distintos ensayos bajo distintas condiciones de entorno. Por último, se extraen las conclusiones del proyecto, donde en primer lugar se realiza un análisis de objetivos cumplidos, luego se plantean distintos puntos de mejora y cual serían los siguientes pasos para desarrollar una nueva versión de la plataforma. " Proyecto final Ingeniería Mecánica (grado) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires, 2017 2019-05-27T13:09:19Z 2019-05-27T13:09:19Z 2017 Proyecto final de Grado http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1588 es application/pdf
institution Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
institution_str I-32
repository_str R-138
collection Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)
language Español
topic DISEÑO Y CONSTRUCCION DE AUTOMOVILES
MECATRONICA
VEHICULOS ELECTRICOS
spellingShingle DISEÑO Y CONSTRUCCION DE AUTOMOVILES
MECATRONICA
VEHICULOS ELECTRICOS
Jurnet Berteloot, Alan
Plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos
topic_facet DISEÑO Y CONSTRUCCION DE AUTOMOVILES
MECATRONICA
VEHICULOS ELECTRICOS
description "El presente informe detalla el diseño del proyecto final de carrera titulado “Plataforma de desarrollo inteligente para vehículos móviles autónomos”. El proyecto es el equivalente al examen final de la asignatura Proyectos Mecatrónicos. El proyecto fue llevado a cabo entre marzo del 2017 y agosto del 2018. Se comienza con la introducción a la temática que pone en contexto y justifica el diseño realizado a partir de una investigación sobre distintas plataformas de desarrollo. Parte del proyecto es determinar las especificaciones en base a las necesidades concluidas de la investigación, las cuales se acordaron en conjunto con el departamento de Mecatrónica. El objetivo principal del proyecto es alcanzar y en lo posible superar los requerimientos detallados. Luego de definido el alcance del proyecto se comienza con el diseño de propuestas para cumplir con los objetivos e inmediatamente después se presentan los módulos en los cuales se divide la plataforma justificando todas las decisiones que se fueron tomando a lo largo del proyecto mediante distintos análisis. A continuación, se detalla la fabricación de la plataforma, donde se explica cómo se realizó justificando decisiones a partir de los métodos constructivos utilizados. Luego se explica la estructura modular de software encargada de controlar la plataforma, detallando y justificando decisiones de hardware. La siguiente sección muestra los resultados de distintos ensayos bajo distintas condiciones de entorno. Por último, se extraen las conclusiones del proyecto, donde en primer lugar se realiza un análisis de objetivos cumplidos, luego se plantean distintos puntos de mejora y cual serían los siguientes pasos para desarrollar una nueva versión de la plataforma. "
author2 Lerendegui, Norberto Marcelo
author_facet Lerendegui, Norberto Marcelo
Jurnet Berteloot, Alan
format Proyecto final de Grado
author Jurnet Berteloot, Alan
author_sort Jurnet Berteloot, Alan
title Plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos
title_short Plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos
title_full Plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos
title_fullStr Plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos
title_full_unstemmed Plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos
title_sort plataforma inteligente para desarrollo de vehículos móviles autónomos
publishDate 2019
url http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1588
work_keys_str_mv AT jurnetbertelootalan plataformainteligenteparadesarrollodevehiculosmovilesautonomos
_version_ 1765660689801674752

Ejemplares similares