Sistema de navegación, guiado y control para un VANT multirotor

Se presenta el diseño del sistema de navegación, guiado y control para un vehículo aéreo no tripulado capaz de volar en forma autónoma. La estabilización del vehículo, un helicóptero de seis rotores, se consigue a través de un lazo de control que estima la inclinación del mismo en dos ejes, ejercien...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pose, Claudio, Giribet, Juan, Choclin, Javier, Ghersin, Alejandro
Formato: Objeto de conferencia
Lenguaje:Español
Publicado: 2014
Materias:
Ingeniería Aeronáutica
navegación integrada
control de orientación
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/55299
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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