Controladores obtenidos por neuroevolución

El aporte central de esta tesis radica en la definición de estrategias evolutivas que permiten obtener controladores neuronales aplicables directamente al área de la Robótica. A partir del método NEAT (NeuroEvolution of Augmenting Topologies) se ha definido una nueva estrategia con capacidad para co...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Vinuesa, Hernán Luis
Otros Autores:	Lanzarini, Laura Cristina
Formato:	Tesis Tesis de grado
Lenguaje:	Español
Publicado:	2009
Materias:	Ciencias Informáticas Commercial robots and applications metaheurística; NEAT; redes neuronales artificiales; algoritmos genéticos robótica
Acceso en línea:	http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/4015
Aporte de:	SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata

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