Quadcopter stabilization by using PID controllers

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En este trabajo se presenta la estabilización de un cuadricóptero mediante el uso de controladores PID para la regulación de sus 4 movimientos básicos: ángulos de alabeo, cabeceo, guiñada y altitud. La estabilización del sistema se realiza a partir de un modelo simplificado que facilita la implement...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Romero, Luis E., Pozo, David F., Rosales, Jorge A., Universidad de Cuenca, Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca, DIUC
Formato: Artículo
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad de Cuenca 2015
Materias:
CUADRICOPTERO
SISTEMAS DE CONTROL
CONTROLADORES PID
UAV
Acceso en línea:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21401
http://biblioteca.clacso.edu.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=ec/ec-003&d=12345678921401oai
Aporte de:
Red de Bibliotecas Virtuales de Ciencias Sociales (CLACSO) de Consejo Latinoamericano de Ciencias Sociales

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