Quadcopter stabilization by using PID controllers

Mostrar todas las versiones(213)

En este trabajo se presenta la estabilización de un cuadricóptero mediante el uso de controladores PID para la regulación de sus 4 movimientos básicos: ángulos de alabeo, cabeceo, guiñada y altitud. La estabilización del sistema se realiza a partir de un modelo simplificado que facilita la implement...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Romero, Luis E., Pozo, David F., Rosales, Jorge A., Universidad de Cuenca, Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca, DIUC
Formato: Artículo
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad de Cuenca 2015
Materias:
CUADRICOPTERO
SISTEMAS DE CONTROL
CONTROLADORES PID
UAV
Acceso en línea:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21401
http://biblioteca.clacso.edu.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=ec/ec-003&d=12345678921401oai
Aporte de:
Red de Bibliotecas Virtuales de Ciencias Sociales (CLACSO) de Consejo Latinoamericano de Ciencias Sociales
id I16-R122-12345678921401oai
record_format dspace
institution Consejo Latinoamericano de Ciencias Sociales
institution_str I-16
repository_str R-122
collection Red de Bibliotecas Virtuales de Ciencias Sociales (CLACSO)
language Español
topic CUADRICOPTERO
SISTEMAS DE CONTROL
CONTROLADORES PID
UAV
spellingShingle CUADRICOPTERO
SISTEMAS DE CONTROL
CONTROLADORES PID
UAV
Romero, Luis E.
Pozo, David F.
Rosales, Jorge A.
Universidad de Cuenca
Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca
DIUC
Quadcopter stabilization by using PID controllers
topic_facet CUADRICOPTERO
SISTEMAS DE CONTROL
CONTROLADORES PID
UAV
description En este trabajo se presenta la estabilización de un cuadricóptero mediante el uso de controladores PID para la regulación de sus 4 movimientos básicos: ángulos de alabeo, cabeceo, guiñada y altitud. La estabilización del sistema se realiza a partir de un modelo simplificado que facilita la implementación de controladores en un sistema SISO, demostrando efectividad dentro de un rango de ±10° para los ángulos de alabeo y cabeceo y rango completo en guiñada y altitud. El módulo del controlador PID es diseñado para ser usado en cuadricópteros comerciales y ha sido implementado en base a sensores inerciales y ultrasónicos. Además, el sistema cuenta con una interface para observar el desempeño de la aeronave durante el vuelo.
format Article
Article
author Romero, Luis E.
Pozo, David F.
Rosales, Jorge A.
Universidad de Cuenca
Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca
DIUC
author_facet Romero, Luis E.
Pozo, David F.
Rosales, Jorge A.
Universidad de Cuenca
Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca
DIUC
author_sort Romero, Luis E.
title Quadcopter stabilization by using PID controllers
title_short Quadcopter stabilization by using PID controllers
title_full Quadcopter stabilization by using PID controllers
title_fullStr Quadcopter stabilization by using PID controllers
title_full_unstemmed Quadcopter stabilization by using PID controllers
title_sort quadcopter stabilization by using pid controllers
publisher Universidad de Cuenca
publishDate 2015
url http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21401
http://biblioteca.clacso.edu.ar/gsdl/cgi-bin/library.cgi?a=d&c=ec/ec-003&d=12345678921401oai
work_keys_str_mv AT romeroluise quadcopterstabilizationbyusingpidcontrollers
AT pozodavidf quadcopterstabilizationbyusingpidcontrollers
AT rosalesjorgea quadcopterstabilizationbyusingpidcontrollers
AT universidaddecuenca quadcopterstabilizationbyusingpidcontrollers
AT direcciondeinvestigaciondelauniversidaddecuenca quadcopterstabilizationbyusingpidcontrollers
AT diuc quadcopterstabilizationbyusingpidcontrollers
AT romeroluise maskanarevistacientifica
AT pozodavidf maskanarevistacientifica
AT rosalesjorgea maskanarevistacientifica
AT universidaddecuenca maskanarevistacientifica
AT direcciondeinvestigaciondelauniversidaddecuenca maskanarevistacientifica
AT diuc maskanarevistacientifica
bdutipo_str Repositorios
_version_ 1764820418008449024

Ejemplares similares