Vehículos autónomos de superficie : estudio y comparación de planificadores locales de ruta
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando...
Guardado en:
Autor principal: | |
---|---|
Formato: | documento de conferencia Documento de conferencia acceptedVersion |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2018
|
Materias: | |
Acceso en línea: | http://bdigital.uncu.edu.ar/13107 |
Aporte de: |
id |
I11-R813107 |
---|---|
record_format |
dspace |
institution |
Universidad Nacional de Cuyo |
institution_str |
I-11 |
repository_str |
R-8 |
collection |
Biblioteca Digital |
language |
Español |
orig_language_str_mv |
spa |
topic |
Industria automotriz planificacion vehículos eléctricos Desarrollo sostenible Navegación autónoma Vehículo autónomo de superficie |
spellingShingle |
Industria automotriz planificacion vehículos eléctricos Desarrollo sostenible Navegación autónoma Vehículo autónomo de superficie Peralta, Federico Vehículos autónomos de superficie : estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
topic_facet |
Industria automotriz planificacion vehículos eléctricos Desarrollo sostenible Navegación autónoma Vehículo autónomo de superficie |
description |
En el desarrollo de vehículos autónomos de superficie, los planificadores locales de ruta son importantes, ya que permiten calcular o recalcular rutas cuando hay obstáculos presentes en el entorno. Una evaluación del desempeño de las diferentes técnicas de planificadores locales se presenta, usando un simulador que permite verificar, comparar, medir y visualizar las soluciones que entregan las diferentes técnicas. Las técnicas seleccionadas incluyen A*, Potential Fields, y RRT*. Luego, los resultados son comparados explicando las ventajas y desventajas de cada técnica
|
format |
documento de conferencia Documento de conferencia Documento de conferencia acceptedVersion |
author |
Peralta, Federico |
author_facet |
Peralta, Federico |
author_sort |
Peralta, Federico |
title |
Vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
title_short |
Vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
title_full |
Vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
title_fullStr |
Vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
title_full_unstemmed |
Vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
title_sort |
vehículos autónomos de superficie
: estudio y comparación de planificadores locales de ruta |
publishDate |
2018 |
url |
http://bdigital.uncu.edu.ar/13107 |
work_keys_str_mv |
AT peraltafederico vehiculosautonomosdesuperficieestudioycomparaciondeplanificadoreslocalesderuta |
bdutipo_str |
Repositorios |
_version_ |
1764820403343065092 |