Análisis de estabilidad en un neurocontrolador-observador para el caso del péndulo invertido

Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina.

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Pucheta, Julián Antonio, Rodríguez Rivero, Cristian, Laboret, Sergio Oscar, Salas, Carlos Alberto, Herrera, Martín
Formato: conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2025
Materias:
Electrotecnia
Electrónica
Matemática Aplicada
Control óptimo
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/555208
Aporte de:
Repositorio Digital Universitario (UNC) de Universidad Nacional de Córdoba
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spelling I10-R141-11086-5552082025-03-21T15:23:24Z Análisis de estabilidad en un neurocontrolador-observador para el caso del péndulo invertido Pucheta, Julián Antonio Rodríguez Rivero, Cristian Laboret, Sergio Oscar Salas, Carlos Alberto Herrera, Martín Electrotecnia Electrónica Matemática Aplicada Control óptimo Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Laboret, Sergio Oscar. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. En este trabajo se presenta un análisis práctico del efecto de incorporar un observador en el lazo de control del péndulo invertido cuando el controlador que está actuando es un neurocontrolador. El neurocontrolador está calculado mediante control óptimo aproximado, considerando el observador de Luenberger en el lazo. Se comparan los resultados con el controlador lineal, ya que funciona en un rango del espacio de estados más limitado que el aquí propuesto. Fil: Pucheta, Julián Antonio. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Rodríguez Rivero, Cristian. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Laboret, Sergio Oscar. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamentos de Electrotecnia y de Electrónica, Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control; Argentina. Fil: Salas, Carlos Alberto. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Fil: Herrera, Martín. Universidad Nacional de Catamarca. Facultad de Tecnología y Ciencias Aplicadas. Departamento de Ingeniería Electrónica; Argentina. Sistemas de Automatización y Control 2025-03-21T15:22:26Z 2025-03-21T15:22:26Z 2017 conferenceObject 978-987-544-754-7 http://hdl.handle.net/11086/555208 spa Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ Impreso
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