Exoesqueleto para miembros superiores controlado por señales mioeléctricas

El siguiente trabajo se basa en el desarrollo de un exoesqueleto portátil de la articulación del codo, que asiste las funciones de la articulación mediante un sistema inteligente que adquiere y analiza en tiempo real las señales mioeléctricas de los principales grupos musculares responsables del mov...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Simeoni, Ezequiel, Kollmann, Alejandro, Beltramone, Diego
Formato: conferenceObject
Lenguaje:Español
Publicado: 2022
Materias:
MMSS
EMG
Robótica
Rehabilitación
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11086/28949
Aporte de:
Repositorio Digital Universitario (UNC) de Universidad Nacional de Córdoba
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description El siguiente trabajo se basa en el desarrollo de un exoesqueleto portátil de la articulación del codo, que asiste las funciones de la articulación mediante un sistema inteligente que adquiere y analiza en tiempo real las señales mioeléctricas de los principales grupos musculares responsables del movimiento de la articulación para ejecutar el movimiento en un actuador. En este caso, motor de CC. El dispositivo está destinado a personas que posean debilidad muscular (ya sea producida por alguna enfermedad, amputación de parte del miembro o malformaciones) que limite las tareas cotidianas de todo ser humano. Es decir, nuestro exoesqueleto actuará como un dispositivo que aumenta la fuerza del movimiento usando como parámetros las señales EMG.
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