Desarrollo de interfaz multimodal para evaluar cambios neuromusculares durante rehabilitación mediante el uso de un dispositivo háptico /

"Muchas de las terapias de rehabilitación actuales que abarcan dolores musculoesqueléticos se basan en la observación por parte del terapista mientras se le pide al paciente que realice una determinada actividad que permita evidenciar cambios en el movimiento entre pacientes sanos y aquellos co...

Descripción completa

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Arévalo, Diego
Otros Autores: Genolet, Alejandro, Mayrata, Leandro (asesor), Bellmann, Jorge (coord.)
Formato: Tesis Software Libro electrónico
Lenguaje:Español
Publicado: Oro Verde, ER: Facultad de Ingeniería, 2020
Materias:
Rehabilitación > Evaluación > Simulación computacional
ROBOT HÁPTICO Omni Phantom
NHPT
PRUEBA DE LAS NUEVE CLAVIJAS
Aporte de:Registro referencial: Solicitar el recurso aquí
Biblioteca E.A. Barbagelata (FI-UNER) de Universidad Nacional de Entre Ríos
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245 1 0 |a Desarrollo de interfaz multimodal para evaluar cambios neuromusculares durante rehabilitación mediante el uso de un dispositivo háptico /  |c Diego Arévalo, Alejandro Genolet; directora:Rosa María Weisz; asesor Leandro Mayrata; coordinador Jorge Federico Bellmann 
256 |a Datos (1 archivo .pdf: 6.42 MB) 
260 |a Oro Verde, ER:  |b Facultad de Ingeniería,  |c 2020 
300 |a 1 recurso electrónico (ca. 64 h.)  
500 |a Consultar con el personal de Biblioteca para acceder al texto completo 
500 |a Incluye resumen 
502 |a Bioingeniero 2022 Universidad Nacional de Entre Ríos. Facultad de Ingeniería Bioingeniería Tesina UNER.FI  
504 |a Bibliografía: h.61-64 
520 |a "Muchas de las terapias de rehabilitación actuales que abarcan dolores musculoesqueléticos se basan en la observación por parte del terapista mientras se le pide al paciente que realice una determinada actividad que permita evidenciar cambios en el movimiento entre pacientes sanos y aquellos con dolor, o, un mismo paciente en diferentes sesiones. Algunas de estas terapias de rehabilitación, tienden a ser poco sensibles, debido a la gran componente subjetiva de su evaluación. A su vez, los resultados obtenidos de algunas de ellas suelen resultar difíciles de comparar con otras variables fisiológicas del paciente. La utilización de un robot háptico capaz de implementar en una simulación computacional, una herramienta de evaluación que permite cuantificar el avance de una terapia, como la prueba de las nueve clavijas (NineHolePegTest,NHPT), puede resultar de gran ventaja. Brindando la posibilidad de objetivar los resultados obtenidos, y posibilitando sincronizar temporalmente estos resultados con otros parámetros fisiológicos como señales electromiográficas, electroencefalográficas, ángulos articulares, entre otras. En el presente Proyecto Final se desarrolló, a partir del robot háptico Omni Phantom disponible en el Laboratorio de Rehabilitación e Investigaciones Neuromusculares y Sensoriales (LIRINS) de la facultad de bioingeniería UNER, una interfaz multimodal donde se implementaron dos pruebas basadas en el NHPT. La interfaz o plataforma dispone de comunicación con el robot mencionado, una cámara web y una placa de adquisición de señales. En esta plataforma se presenta un entorno virtual con el cual el paciente puede interactuar a través del robot y realizar así una prueba o test específico. Se realizó una evaluación de esta plataforma, donde se obtuvieron resultados de sesiones con voluntarios sanos, los cuales realizaron las dos pruebas implementadas. Durante la sesión se adquirieron señales de electroencefalografía (EEG) con marcas temporales de interés relacionadas con momentos puntuales del test, y también se tomó una grabación en video de la sesión, de la cual se obtuvieron mediante procesamiento de imágenes los ángulos articulares del codo de cada voluntario. De los datos obtenidos se compararon los parámetros cinemáticos del robot conjuntamente con las señales de EEG procesadas y los ángulos obtenidos, comprobando sincronismo temporal entre ellos."  |b Cita realizada a partir del del resumen elaborado por los autores del trabajo, bajo las condiciones del derecho a cita establecido por el art. 10 de la ley 11723  |u http://servicios.infoleg.gob.ar/infolegInternet/anexos/40000-44999/42755/texact.htm 
650 7 |a Rehabilitación  |9 15336  |x Evaluación  |x Simulación computacional 
653 |a ROBOT HÁPTICO Omni Phantom 
653 |a NHPT 
653 |a PRUEBA DE LAS NUEVE CLAVIJAS 
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700 1 |a Bellmann, Jorge  |e coord.  |9 610 
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