Mecanismos de detecci�on visual y evitaci�on de colisiones en un nuevo modelo experimental, el cangrejo Chasmagnathus granulatus

Los artr�opodos, en especial los insectos y crust�aceos, son animales muy activos que poseen repertorios comportamentales altamente complejos, la mayor�ia de los cuales se encuentran guiados por la informaci�on visual. As�i, la interacci�on entre el sistema visual y motor es fundamental en una varie...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Oliva, Dami�an Ernesto
Autor Corporativo: e-libro, Corp
Formato: Libro electrónico
Lenguaje:Español
Publicado: Buenos Aires, Argentina : Universidad de Buenos Aires, 2010.
Materias:
Acceso en línea:https://elibro.net/ereader/ufasta/87021
Aporte de:Registro referencial: Solicitar el recurso aquí
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245 1 0 |a Mecanismos de detecci�on visual y evitaci�on de colisiones en un nuevo modelo experimental, el cangrejo Chasmagnathus granulatus  |h [recurso electronico] /  |c Dami�an Ernesto Oliva ; director : Daniel Tomsic. 
260 |a Buenos Aires, Argentina :  |b Universidad de Buenos Aires,  |c 2010. 
300 |a 147 p. 
500 |a Doctor de la Universidad de Buenos Aires en el �area de Ciencias Biol�ogicas. 
520 |a Los artr�opodos, en especial los insectos y crust�aceos, son animales muy activos que poseen repertorios comportamentales altamente complejos, la mayor�ia de los cuales se encuentran guiados por la informaci�on visual. As�i, la interacci�on entre el sistema visual y motor es fundamental en una variedad de funciones como por ejemplo: tener buenos sistemas de navegaci�on, escape, detecci�on e identificaci�on de predadores, presas y coespec�ificos, etc. Dentro de esta gama de comportamientos, esta tesis estudia el funcionamiento del sistema de escape del cangrejo Chasmagnathus granulatus frente a los est�imulos de colisi�on. Para esto, desarrollamos un dispositivo que mide la respuesta locomotora del animal cuando se aplican est�imulos visuales generados por computadora. Con este dispositivo caracterizamos la respuesta de escape de Chasmagnathus a est�imulos que simulan colisiones de objetos que se acercan al cangrejo a velocidad constante. Medimos la respuesta motora del animal variando distintos par�ametros del est�imulo como ser: la velocidad de aproximaci�on, el tama�no del objeto, la direcci�on de acercamiento y el contraste respecto al fondo. Encontramos que la respuesta de escape es compleja y est�a compuesta por una secuencia de fases encadenadas, es altamente direccional y la velocidad del animal es controlada instant�aneamente por la entrada visual. Analizamos el comienzo del escape y encontramos una variable que lo predice. Luego de la caracterizaci�on comportamental, pasamos a describir la respuesta de las Neuronas Gigantes de la L�obula (neuronas LG). Mostramos que las neuronas MLG1 y MLG2 (Monostratified L�obula Giant Neuron 1 y 2) y BLG1 (Biestratified L�obula Giant Neuron 1) responden preferencialmente a est�imulos que representan colisiones de objetos y codifican la din�amica de expansi�on temporal de los est�imulos. Mostramos que la tasa de disparo de las neuronas MLG1 y BLG1 codifican la velocidad angular del est�imulo y que las neuronas MLG2 codifican la aceleraci�on angular. Por otro lado, las neuronas BLG2 (Biestratified L�obula Giant Neuron 2), codifican una informaci�on cualitativamente distinta a las tres neuronas anteriores respondiendo principalmente el comienzo y la finalizaci�on de la expansi�on. Una vez medidas las respuestas comportamentales y neuronales, analizamos la posibilidad de predecir el comienzo del escape en funci�on de la actividad de las neuronas LG y encontramos un criterio que usa informaci�on de dos neuronas que correlaciona con el mismo. Finalmente, desarrollamos un modelo simple que usando la tasa de disparo de las neuronas LG, predice la velocidad de los animales durante el escape. 
533 |a Recurso electr�onico. Santa Fe, Arg.: e-libro, 2015. Disponible v�ia World Wide Web. El acceso puede estar limitado para las bibliotecas afiliadas a e-libro. 
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