Underwater Robots

This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Antonelli, Gianluca
Formato: Libro electrónico
Lenguaje:Inglés
Publicado: Cham : Springer International Publishing : Imprint: Springer, 2014.
Edición:3rd ed.
Colección:Springer Tracts in Advanced Robotics, 96
Materias:
Automation.
Engineering.
Robotics
Artificial Intelligence (incl. Robotics).
Acceso en línea:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02877-4
Aporte de:Registro referencial: Solicitar el recurso aquí
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