Chemometrics Closed loop identification Control inferencial de calidad Control predictivo Detección y diagnóstico de fallas Estadística multivariada Estimador multivariable Excitación persistente Fault detection and diagnosis Ganancias en estado estacionario Identificación en lazo cerrado Intelligent Laboratory Systems Kernel Partial Monitoreo estadístico de procesos multivariados Multivariable estimator Multivariate statistical process control Multivariate statistics Mínimos cuadrados parciales PLS-decomposition Partial least squares Persistent excitation Polymerization reactor Predictive control Procesos de polimerización Quality inferential control Reactor de polimerización SEDIMENTACION Steady-state gains multivariate processes nonlinear