Ingeniería Agua Constant power load Energía de las olas oceánicas Energía eléctrica Fuente de energía renovable Hidrógeno Informática Lyapunov-based filter design Pilas Sliding mode controlled power module Super-Twisting adaptation Zero dynamics stability adaptación de ganancias algoritmo Super-Twisting arsénico control por modos deslizantes energías renovables gain adaptation plataforma de evaluación power systems sensado y monitoreo sistema de conversión sistemas de potencia sistemas híbridos de generación de energía sliding mode control