Metodología integrada para la implementación y visualización de datos LiDAR en vehículos autónomos mediante ROS y Jetson Nano

This work presents a clear and replicable methodology for the utilization of LiDAR sensors in projects related to autonomous vehicles and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). It addresses the limitations of proprietary tools provided by sensor manufacturers by offering a flexible and customiza...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Vazquez, Damian Raimundo, Torres, Carlos, Mariguetti, Jorge Omar, Gramajo, Sergio, Robledo Sánchez Alberto, And´res Aldo
Formato: Artículo revista
Lenguaje:Español
Publicado: Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura - Universidad Nacional del Nordeste 2024
Materias:
LiDAR
ROS
RVIZ
Acceso en línea:https://revistas.unne.edu.ar/index.php/eitt/article/view/8182
Aporte de:
Revistas UNNE - Universidad Nacional del Noroeste (UNNE) de Universidad Nacional del Nordeste

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