Control robusto H∞ para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

"Se presenta el diseño del control para la velocidad de desplazamiento de un vehículo aéreo de seis rotores. La técnica de diseño utilizada es el control optimo en H-infinito con el objetivo de conseguir rendimiento robusto ante la incertidumbre en el modelo de la dinámica de la velocidad de de...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ghersin, Alejandro S., Giribet, Juan I., Luiso, Javier E., Tournour, Andrés
Formato: Artículos de Publicaciones Periódicas publishedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: 2022
Materias:
CONTROL ROBUSTO
VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS
FLUJO OPTICO
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3878
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

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