Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop

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"This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory-following controller based on the clusterspace robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input from a control station operator. This teleoperation input is generated by means...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Moreno, Patricio, Esteva, Santiago, Mas, Ignacio, Giribet, Juan I.
Formato:	Artículos de Publicaciones Periódicas acceptedVersion
Lenguaje:	Inglés
Publicado:	info
Materias:	VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS CONTROL AUTOMATICO NAVEGACION
Acceso en línea:	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/3250
Aporte de:	Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

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