Cluster space LPV control of robot formations

"Within the Cluster Space robot formation control scheme, a new approach is presented where a cascaded control scheme is proposed. On one hand, a simple secondary (inner) loop is used to control the formation’s velocity in Robot Space, while on the other hand a quasi-LPV (Linear Parameter Varyi...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ghersin, Alejandro S., Giribet, Juan I., Mas, Ignacio
Formato: Ponencias en Congresos acceptedVersion
Lenguaje:Inglés
Publicado: 2020
Materias:
MICRO VEHICULOS AEREOS
ROBOTICA
CONTROL AUTOMATICO
CONTROL DE VARIACION LINEAL DE PARAMETROS
Acceso en línea:http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/2217
Aporte de:
Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

Ejemplares similares

Ejemplares similares