Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation

"There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in these segmented architectures, such as cost, flexibility, redundancy, and rob...

Descripción completa

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Garberoglio, Leonardo, Mas, Ignacio, Giribet, Juan I.
Formato:	Ponencias en Congresos acceptedVersion
Lenguaje:	Inglés
Publicado:	2020
Materias:	ROBOTICA VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS NAVEGACION VEHICULOS DE SUPERFICIE NO TRIPULADOS
Acceso en línea:	http://ri.itba.edu.ar/handle/123456789/1910
Aporte de:	Repositorio Institucional Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) de Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA)

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