Aplicación de materiales con memoria de forma a sistemas bioinspirados.
El objetivo de este trabajo es analizar el diseño y posible construcción de una prótesis de mano aprovechando las ventajas de los actuadores con memoria de forma. En el manuscrito se presentan diferentes opciones comerciales de la actualidad, así como dispositivos propuestos que hacen uso de materia...
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2019
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/844/1/1Price_Torrendell.pdf |
| Aporte de: |
| Sumario: | El objetivo de este trabajo es analizar el diseño y posible construcción de una prótesis de mano aprovechando las ventajas de los actuadores con memoria de forma. En el manuscrito se presentan diferentes opciones comerciales de la actualidad, así como dispositivos propuestos que hacen uso de materiales con memoria de forma. Se presenta el proceso de diseño inspirado en trabajos previos e incorporando consideraciones y criterios de funcionamiento seguro formulados a partir de los ensayos experimentales realizados sobre las cintas de Ni-Ti. Se presentan también los ensayos mecánicos realizados para la caracterización del comportamiento del material utilizado en los actuadores. En dichos ensayos se estabilizaron las propiedades del material mediante el “entrenamiento” de los mismos, se analizó la capacidad de carga del actuador en función de su temperatura y se definieron los rangos de trabajo para garantizar el funcionamiento seguro de las cintas. Basados en los diseños y en la caracterización de los materiales se fabricaron prototipos utilizando impresión 3D de plásticos. De los prototipos construidos se destacan dos, que fueron implementados bajo ideas de diseño diferentes. Se realizó en el segundo modelo una caracterización de las posiciones que adoptaba en función de la potencia eléctrica entregada a los actuadores. Se finalizó la fabricación de un tercer modelo cuya caracterización queda como trabajo futuro. |
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