Diseño, construcción y control de un robot balancín.
Se diseñó, construyó, simuló e implementó un dispositivo robot balancín para la aplicación y estudio de técnicas avanzadas de control. Para esto se realizó el diseño mecánico del dispositivo, de acuerdo a una elección entre dos modelos distintos y cuatro tipos diferentes de transmisión. Luego se...
Guardado en:
| Autor principal: | Pincin, Santiago J. |
|---|---|
| Formato: | Tesis NonPeerReviewed |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2016
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/557/1/1Pincin.pdf |
| Aporte de: |
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