Diseño de sistema y fabricación de prototipo para guiado de Vehículo Agrícola entre espalderas de frutales, mediante el uso de Inteligencia Artificial (IA) y cámara

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El presente trabajo aborda el desarrollo de un sistema prototipo de guiado autónomo para vehículos agrícolas utilizados en tareas de poda y cosecha en espalderas de frutales. Actualmente, estas labores se realizan de manera manual, lo que implica un esfuerzo físico y una posible disminución en la efi...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Dobrzyniecki, Juan
Otros Autores: Posdena, Federico
Formato: trabajo final de grado bachelorThesis acceptedVersion
Lenguaje:Español
Publicado: Universidad Nacional del Comahue. Facultad de Ingeniería 2025
Materias:
Guiado autónomo
Inteligencia artificial
Visión por computadora
Vehículos agrícolas
Detección de objetos
Autonomous guidance
Artificial intelligence
Computer vision
Agricultural vehicles
Object detection
Ciencias Aplicadas
Acceso en línea:https://rdi.uncoma.edu.ar/handle/uncomaid/18711
Aporte de:
Repositorio Institucional UNCo de Universidad Nacional del Comahue

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