Sistemas de estructura variable : Aplicación al control con restricciones

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En este trabajo de tesis se aborda el control de sistemas multivariables con restricciones. Uno de los principales objetivos es el desarrollo de nuevas estrategias de control que permitan reducir las interacciones cruzadas de los sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas; es decir, mejorar...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Garelli, Fabricio
Otros Autores: Mantz, Ricardo J.
Formato: Tesis Tesis de doctorado
Lenguaje:Español
Publicado: 2007
Materias:
Ingeniería
restricciones
ingeniería estructural
Acceso en línea:http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/1363
https://doi.org/10.35537/10915/1363
Aporte de:
SEDICI (UNLP) de Universidad Nacional de La Plata
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description En este trabajo de tesis se aborda el control de sistemas multivariables con restricciones. Uno de los principales objetivos es el desarrollo de nuevas estrategias de control que permitan reducir las interacciones cruzadas de los sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas; es decir, mejorar su grado de desacoplamiento. Este problema se considera para diferentes limitaciones en la planta (restricciones a la entrada, restricciones a la salida, ceros de fase no-mínima) y distintas estructuras de control (controladores centralizados y descentralizados). Las estrategias propuestas combinan conceptos de la teoría de control por estructura variable y el acondicionamiento de la señal de referencia.
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