Matemática Ciencias Exactas Ciencias Informáticas Derivative-free Filter methods Filtro inclinado Inexact restoration methods Método de Restauración Inexacta Método de filtros Nonlinear programming Optimización sin derivadas Residuo espectral Sin derivadas Sistemas indeterminados derivative-free line search filtro inclinado global convergence método de filtros método de restauración inexacta optimización sin derivadas quasi-Newton method spectral step length underdetermined nonlinear systems