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Diseño de un modulo robótico de inspección para ambientes subacuáticos.

by Robador, Eduardo M.
Published 2019-09-09

Table of Contents: '; “... subacuáticos. La motivación principal es la inspección visual del interior de contenedores de agua en centrales...”
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Tesis

Diseño conceptual de modulo robótico de inspección para ambientes subacuáticos.

by Robador, Eduardo M.
Published 2014-06-24

Table of Contents: '; “...En este trabajo se diseño un modulo robótico de inspección para ambientes subacuáticos cerrados. La...”
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Tesis

Navegación de vehículos autónomos subacuáticos basados en control por visión

by Berger, Carlos Enrique
Published 2014-05-14

Subjects: '; “...VEHÍCULOS SUBACUÁTICOS...”
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Tesis Doctoral

Diseño conceptual de un sistema de flotabilidad para el control de profundidad de un vehículo robótico subacuático.

by Hansen, Germán M.
Published 2017-06-22

Table of Contents: '; “...La traslación en el eje vertical de vehículos robóticos subacuáticos (UUVs, por sus siglas en...”
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Tesis

Control adaptivo de vehículos subacuáticos autónomos y teleoperados con perturbaciones

by Bustamante, Jorge Luis
Published 2009-03-18

Table of Contents: '; “... navegación automática de vehí-culos subacuáticos autónomos y teleoperados, asegurando propiedades de amplia...”
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Tesis Doctoral

Desarrollo de algoritmos para la exploración submarina mediante vehículos autónomos con visión artificial monocular

by Trabes, Emanuel
Published 2018-05-03

Table of Contents: '; “... ambientes subacuáticos e implementar soluciones novedosas a los problemas complejos que en tales ambientes...”
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Tesis Doctoral

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