building BALSEIRO
institution Repositorio Institucional Centro Atómico Bariloche e Instituto Balseiro (CNEA)
id BALSEIRO--oai:ricabib.cab.cnea.gov.ar:627
author Hansen, Germán M.
spellingShingle Hansen, Germán M.
INGENIERÍA MECÁNICA
ROBÓTICA
NUCLEAR REACTORS
REACTORES NUCLEARES
UNDERWATER
SUBACUÁTICO
[UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
VEHÍCULOS ROBÓTICOS SUBACUÁTICOS
VARIABLE BALLAST
LASTRE DE VOLUMEN VARIABLE
DEPTH CONTROL
CONTROL DE PROFUNDIDAD]
Diseño conceptual de un sistema de flotabilidad para el control de profundidad de un vehículo robótico subacuático.
La traslación en el eje vertical de vehículos robóticos subacuáticos (UUVs, por sus siglas en inglés: unmanned underwater vehicles) presenta una oportunidad para optimizar el diseño de los mismos a los requerimientos que les impone el ambiente donde funcionan. En particular, en este trabajo se lleva a cabo el diseño conceptual y el desarrollo de un dispositivo experimental de validación para un sistema de variación de flotabilidad para el control de profundidad de un UUV pensado para la inspección visual de componentes sumergidos en reactores nucleares. Se diseña y construye un prototipo que utiliza un mecanismo de tuerca-husillo para actuar un pistón, controlando la entrada o salida de agua en un lastre de volumen variable, modificando de esta manera la masa del vehículo. Se varia entonces la fuerza aplicada al mismo, controlando indirectamente su profundidad. Dicha profundidad es medida con un sensor de presión. Se caracteriza el prototipo construido y se lo somete a diferentes pruebas experimentales. Se evalúan los resultados de dichos experimentos, con lo que se concluye que el sistema diseñado permite el control de profundidad del vehículo.
http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/627/
topic INGENIERÍA MECÁNICA
ROBÓTICA
NUCLEAR REACTORS
REACTORES NUCLEARES
UNDERWATER
SUBACUÁTICO
[UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
VEHÍCULOS ROBÓTICOS SUBACUÁTICOS
VARIABLE BALLAST
LASTRE DE VOLUMEN VARIABLE
DEPTH CONTROL
CONTROL DE PROFUNDIDAD]
topic_facet INGENIERÍA MECÁNICA
ROBÓTICA
NUCLEAR REACTORS
REACTORES NUCLEARES
UNDERWATER
SUBACUÁTICO
[UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
VEHÍCULOS ROBÓTICOS SUBACUÁTICOS
VARIABLE BALLAST
LASTRE DE VOLUMEN VARIABLE
DEPTH CONTROL
CONTROL DE PROFUNDIDAD]
title Diseño conceptual de un sistema de flotabilidad para el control de profundidad de un vehículo robótico subacuático.
title_full Diseño conceptual de un sistema de flotabilidad para el control de profundidad de un vehículo robótico subacuático.
title_fullStr Diseño conceptual de un sistema de flotabilidad para el control de profundidad de un vehículo robótico subacuático.
title_full_unstemmed Diseño conceptual de un sistema de flotabilidad para el control de profundidad de un vehículo robótico subacuático.
title_short Diseño conceptual de un sistema de flotabilidad para el control de profundidad de un vehículo robótico subacuático.
contents La traslación en el eje vertical de vehículos robóticos subacuáticos (UUVs, por sus siglas en inglés: unmanned underwater vehicles) presenta una oportunidad para optimizar el diseño de los mismos a los requerimientos que les impone el ambiente donde funcionan. En particular, en este trabajo se lleva a cabo el diseño conceptual y el desarrollo de un dispositivo experimental de validación para un sistema de variación de flotabilidad para el control de profundidad de un UUV pensado para la inspección visual de componentes sumergidos en reactores nucleares. Se diseña y construye un prototipo que utiliza un mecanismo de tuerca-husillo para actuar un pistón, controlando la entrada o salida de agua en un lastre de volumen variable, modificando de esta manera la masa del vehículo. Se varia entonces la fuerza aplicada al mismo, controlando indirectamente su profundidad. Dicha profundidad es medida con un sensor de presión. Se caracteriza el prototipo construido y se lo somete a diferentes pruebas experimentales. Se evalúan los resultados de dichos experimentos, con lo que se concluye que el sistema diseñado permite el control de profundidad del vehículo.
series http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/627/
url http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/627/1/1Hansen.pdf
format Tesis
genre Tesis
genre_facet Tesis
era 2017
era_facet 2017
publishDate 2017-06-22
_version_ 1670349959009927168
score 13,179736