Automatización de un prototipo de monocromador para un difractómetro de neutrones para ensayos en el RA-6.

Main Author: Civalero, René
Format: Tesis
Published: 2017-06-22
Series: http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/622/
Subjects:
Online Access: http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/622/2/1Civalero.pdf
Table of Contents:
  • Se diseñaron y construyeron las piezas y elementos necesarios para la implementación de la automatización de un prototipo de monocromador de neutrones. Se desarrollo y parametrizo un modelo matemático del dispositivo y luego se lo caracterizo con mediciones. Se realizo el diseño mecánico de nuevas piezas que se construyeron y acoplaron al dispositivo. Se doto al dispositivo con un encoder para conocer su estado y se fabrico una placa electrónica con un microcontrolador y un puente H para implementar el control y la comunicación con una computadora, donde se desarrollaron y ensayaron los algoritmos de control. Se realizó una identicación dinámica de la planta y se ensayaron algoritmos de control de velocidad y posición. Durante la manipulación del prototipo en el transcurso de este trabajo se detectaron fallas de diseño que se corrigieron y se propusieron mejoras para un futuro prototipo.